Astuces en vrac

Dans le code xxxxFormType.php de votre formulaire.
Il faut ajouter un champ type ButtonType (en NON SubmitType)
et lui ajouter l'attribut HTML onclick = “history.back()”

    public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options): void
    {
        $builder
            -> ....
            ->add('back', ButtonType::class, [
                'attr' => [
                    'onclick' => 'window.history.back()'
                ],
                'label' => '< Back',
            ]);
    }